离婚后子女抚养权的变更，是众多家庭在面临变故时关注的焦点。子女抚养权变更，意味着在原有抚养关系基础上，因特殊情况的发生，对抚养权的归属进行重新调整。以下就离婚后子女抚养权变更的条件进行详细阐述。

首先，子女抚养权变更的前提是原抚养关系存在。若原抚养关系不存在，则变更抚养权无从谈起。其次，变更抚养权需满足以下条件之一：

在满足上述条件之一的情况下，子女抚养权变更的程序如下：

最后，关于离婚后子女抚养权变更的法律依据如下：

《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定：“离婚后，父母对子女的抚养权，由双方协商确定；协商不成的，由人民法院判决。”

《中华人民共和国婚姻法》第三十七条规定：“离婚后，子女抚养权的变更，应当根据子女的年龄、智力、身体状况、教育条件、父母的经济状况、子女意愿等因素，综合考虑确定。”

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零二条规定：“当事人因抚养子女发生纠纷，可以向人民法院提起诉讼。”

总之，离婚后子女抚养权变更需满足一定条件，且需遵循法定程序。在处理子女抚养权变更问题时，应充分考虑子女的权益，确保其健康成长。