有利于子女身心健康的原则。在确定子女抚养权归属时，法院应充分考虑子女的年龄、性别、生活环境、教育条件等因素，确保子女的身心健康。

有利于子女成长的原则。法院在审理子女抚养权案件时，应充分考虑子女的成长需要，确保子女在良好的家庭环境中成长。

双方协商一致的原则。离婚后，父母双方应就子女抚养权问题进行协商，达成一致意见。若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。

子女年龄变化。随着子女年龄的增长，其生活、学习、成长需求也会发生变化，父母双方可就抚养权问题进行协商或诉讼。

父母经济状况变化。离婚后，若一方经济状况发生较大变化，可能导致抚养能力下降，另一方可请求变更抚养权。

父母居住地变化。离婚后，若一方因工作、生活等原因迁居他地，可能导致子女生活、学习受到影响，另一方可请求变更抚养权。

父母抚养能力变化。离婚后，若一方因疾病、精神障碍等原因导致抚养能力下降，另一方可请求变更抚养权。

其他原因。如子女教育、生活环境等因素发生变化，导致抚养权变更的必要性，父母双方可协商或诉讼。

父母双方协商。离婚后，父母双方应就子女抚养权问题进行协商，达成一致意见。

提起诉讼。若父母双方协商不成，一方可依法向人民法院提起诉讼。

法院审理。人民法院受理案件后，依法进行审理，并根据相关法律规定，作出判决。