离婚后子女抚养权变更，是指在原离婚判决或调解书中确定的抚养权归属发生变化的情况下，父母双方或其中一方向法院申请变更抚养权的行为。子女抚养权的变更关系到子女的成长和教育，因此，法律对此有严格的规定。以下就离婚后子女抚养权变更的条件及法律依据进行详细阐述。

一、子女抚养权变更的条件

二、法律依据

《中华人民共和国婚姻法》第三十七条规定：“离婚后，子女由父母共同抚养。哺乳期内的子女，以母亲抚养为宜。哺乳期届满后，子女由父母共同抚养；父母双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院判决。”

《中华人民共和国婚姻法》第三十八条规定：“离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。有下列情形之一的，人民法院应予支持：（一）子女要求变更抚养关系；（二）父母双方协议变更抚养关系；（三）抚养子女的一方因患病、丧失劳动能力等原因，无法继续履行抚养责任；（四）抚养子女的一方有其他不利于子女成长的情况。”

《中华人民共和国婚姻法》第三十九条规定：“人民法院审理离婚案件，涉及子女抚养问题的，应当从有利于子女的身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和条件、子女的意愿等因素，依法作出判决。”

总之，离婚后子女抚养权变更需满足一定的条件，并遵循相关法律规定。在变更抚养权过程中，父母双方应从子女的利益出发，充分协商，以确保子女的健康成长。