离婚后子女抚养权变更，是离婚家庭中常见的问题。子女抚养权变更，即离婚后，原抚养权人因故无法继续抚养子女，需要将抚养权转移给另一方或其他亲属。以下将详细介绍离婚后子女抚养权变更的法律依据及程序。

一、法律依据

我国《婚姻法》第三十六条规定：“离婚后，子女由一方抚养，另一方有探望子女的权利。抚养权可以依法变更。”这是我国关于离婚后子女抚养权变更的基本法律依据。

二、程序

离婚后，若原抚养权人因故无法继续抚养子女，需要将抚养权转移给另一方或其他亲属，应向人民法院提出变更抚养权申请。

人民法院收到变更抚养权申请后，依法进行审查。若符合法定条件，人民法院将受理该案件。

人民法院受理变更抚养权案件后，应进行调解。若双方当事人达成一致意见，人民法院将制作调解书；若调解不成，人民法院将依法判决。

判决生效后，原抚养权人应将子女交付给新抚养权人。若原抚养权人拒不履行判决，新抚养权人可申请人民法院强制执行。

三、变更抚养权条件

四、注意事项

总之，离婚后子女抚养权变更，需遵循法定程序，依法进行。在变更抚养权过程中，双方当事人应保持理智，以子女的利益为重，共同为子女的成长创造良好环境。