子女抚养权变更，是指在离婚后，由于特殊情况的出现，原抚养权安排不再适宜，双方或一方提出变更子女抚养权的要求。以下将详细介绍子女抚养权变更的条件及程序。

首先，关于变更子女抚养权的条件，通常包括以下几点：

其次，变更子女抚养权的程序如下：

最后，关于法律依据，以下为相关法律条款：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：“离婚后，父母对于子女的抚养权，由双方协商确定；协商不成的，由人民法院判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：“离婚后，一方要求变更子女抚养权的，应当向人民法院提出。人民法院审理变更抚养权案件，应当充分考虑子女的权益。”

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定：“当事人对判决、裁定不服的，可以在判决、裁定发生法律效力之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。”

通过以上分析，我们可以了解到，子女抚养权变更的条件及程序较为严格，旨在保障子女的合法权益。在处理此类问题时，当事人应充分了解相关法律规定，合理维护自身权益。