履行担保作为一种法律制度，旨在确保合同当事人能够履行其合同义务，维护交易安全。在实务中，履行担保的法律要点与实务应用至关重要。以下从几个方面进行解析。

    首先，履行担保的设立应遵循自愿原则。当事人可以约定在合同中设立履行担保，也可以在合同履行过程中通过补充协议设立。在设立履行担保时，当事人应确保其真实意愿，不得违反法律法规的强制性规定。

    其次，履行担保的内容应明确。在履行担保中，当事人应明确担保的范围、期限、方式等。如担保物、担保人、担保期限等，以确保在履行过程中能够顺利进行。

    再次，履行担保的效力。履行担保的设立，对合同当事人具有约束力。当一方当事人不履行合同义务时，另一方当事人有权请求担保人承担担保责任。但履行担保的效力，不得损害第三方的合法权益。

    在实务应用中，履行担保主要涉及以下几个方面：

    一、担保物的选择。在设立履行担保时，当事人可根据实际情况选择合适的担保物。如不动产、动产、权利等。选择担保物时，应确保其价值与债务相当，以避免担保人承担过重的担保责任。

    二、担保人的确定。担保人可以是合同当事人以外的第三人，也可以是合同当事人之一。在确定担保人时，当事人应确保担保人具备履行担保的能力。

    三、履行担保的期限。履行担保的期限应与合同履行期限相一致。在履行担保期限内，担保人承担担保责任。履行担保期限届满后，担保责任自行终止。

    四、履行担保的变更与解除。在履行担保过程中，如合同内容发生变化，当事人可协商变更履行担保的内容。同时，在合同履行完毕或担保人履行担保责任后，履行担保可依法解除。

    最后，关于履行担保的法律依据，根据中华人民共和国担保法第十六条、第十七条、第十八条、第二十条等规定，履行担保的设立、履行、变更、解除等均应遵循法律规定。同时，当事人应依法履行担保义务，确保合同履行。

    总之，履行担保作为一种重要的法律制度，在实务中具有重要意义。当事人应充分了解履行担保的法律要点与实务应用，以确保合同履行，维护自身合法权益。