志愿原则：义务帮工应基于自愿原则，即帮工者完全出于自愿，不存在任何强制或胁迫。

非职务行为：义务帮工与职务行为相区别，帮工者并非在工作时间内、工作场所内进行帮助。

无偿性：义务帮工不应以获取报酬为目的，帮工者不享有任何报酬请求权。

案例一：甲在修理家中水管时，误伤乙，乙要求甲承担赔偿责任。法院认为，甲在义务帮工过程中，因过失造成乙受伤，应承担相应的赔偿责任。

案例二：丙在帮助邻居丁搬家时，不慎将丁家的物品损坏，丁要求丙赔偿。法院认为，丙在义务帮工过程中，对损坏物品负有注意义务，但因其过失造成损坏，应承担相应的赔偿责任。

案例三：戊在帮邻居己修车时，因操作不当导致己车起火，己要求戊承担赔偿责任。法院认为，戊在义务帮工过程中，因重大过失造成己车起火，应承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定：“因自愿实施的无偿帮工行为，帮工人因帮工受到损害的，被帮工人应当给予适当的补偿。”

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十四条规定：“帮工人因帮工受到损害的，被帮工人应当承担侵权责任；被帮工人不承担侵权责任的，由帮工人按照自己过错程度承担责任。”

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十六条规定：“帮工人因帮工受到损害，被帮工人应当承担侵权责任，但帮工人有重大过失的，不承担侵权责任。”