意思自治原则：义务帮工行为的发生，是基于双方当事人的意思自治。如果一方违背意思自治原则，强迫他人提供帮助，则不应认定为义务帮工。

合同相对性原则：义务帮工行为发生在合同当事人之间，其责任应由合同当事人承担。若非合同当事人，则不应承担义务帮工责任。

合法性原则：义务帮工行为应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。

保障义务帮工者的合法权益：在义务帮工过程中，若义务帮工者遭受人身损害或财产损失，有权要求侵权方承担相应的赔偿责任。

规范义务帮工行为：明确义务帮工的适用范围、程序和责任，避免义务帮工过程中出现纠纷。

强化责任追究：对于违反义务帮工规定的行为，应依法予以追究，保障义务帮工者的合法权益。

《中华人民共和国合同法》第三百九十七条：当事人约定，一方为他方提供劳务，不要求支付报酬的，按照义务帮工处理。

《中华人民共和国侵权责任法》第三十七条：因帮工造成他人损害的，帮工人应当承担侵权责任。帮工人虽无故意或重大过失，但存在以下情形之一的，仍应承担相应的责任：（一）帮工人知道或者应当知道其行为可能造成他人损害；（二）帮工人因疏忽大意未履行注意义务；（三）帮工人违反操作规程。